天眼查APP显示，7月13日，中兴通讯股份有限公司公开“自动驾驶控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质”专利，公开号CN113115250A，申请日期为2019年12月。

　　专利摘要显示，本公开提供了一种自动驾驶控制方法，其包括：搜索路侧单元的无线信号，获得当前车载单元的搜索结果；接收其他车载单元的搜索结果；依据所述当前车载单元的搜索结果和所述其他车载单元的搜索结果确定当前车载单元的执行策略。该自动驾驶控制方法可以避免信息冲突，提高车辆行驶的安全性。