天眼查APP显示，近日，浙江吉利控股集团有限公司公开“一种行人轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质”专利，公开号CN113269008A，申请日期为2020年2月。

　　专利摘要显示，该方法包括通过获取行人的当前运动信息、图像等，获得行人的行为动作预测信息。根据当前运动信息、行为动作预测信息以及未来预设时刻与当前时刻的时间差确定行人在未来预设时刻的位置；通过应用行人的2D骨架序列和3D骨架序列预测行人轨迹，而不依赖对行人轨迹预测精度影响并不大的环境等因素，可以提高行人轨迹预测的准确度。